不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機的
安裝位置圖來(lái)確定。
? 切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻!
? 移去油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn)。
? 安裝油位螺塞。
? 切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻!
? 打開(kāi)放油螺塞,取油樣。
? 檢查油的粘度指數
——如果油明顯渾濁,建議盡快更換。
? 對于帶油位螺塞的減速機
——檢查油位,是否合格
——安裝油位螺塞
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
? 切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險為止!
注意:換油時(shí)減速機仍應保持溫熱。
? 在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)。
? 打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞。
? 將油全部排除。
? 裝上放油螺塞。
? 注入同牌號的新油。
? 油量應與安裝位置一致。
? 在油位螺塞處檢查油位。
? 擰緊油位螺塞及通氣器。
1、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流 暢?;A不可靠,運轉時(shí)會(huì )引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動(dòng)聯(lián)接件有突出 物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應選用加強型。
2、 按規定的安裝裝置*工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次 序*檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性, 安裝后應能靈活轉動(dòng)。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下, 換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線(xiàn)的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上 油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運轉, 時(shí)間不得少于2小時(shí)。運轉應平穩,無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現象,發(fā)現異常應及時(shí)排除。經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可改變潤滑油的牌號。
3、安裝減速機時(shí),應重視傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長(cháng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率。
4、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許 用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。*好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當,會(huì ) 引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。
盡量選用接近理想減速比:
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算:
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的*大轉矩值(TP),是否超過(guò)減速機之*大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定:
要點(diǎn)有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上*大使用軸徑.
B.若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿(mǎn)足平常運轉,但在伺服全額輸出時(shí),有不足現象時(shí),我們可以在電機側之驅動(dòng)器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規格等步驟。
相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規格的關(guān)鍵。
規格選擇要滿(mǎn)足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
通用減速器和專(zhuān)用減速器設計選型方法的*大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時(shí)用戶(hù)需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠(chǎng)應該按實(shí)際選用的電動(dòng)機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶(hù)的專(zhuān)用條件設計,該考慮的系數,設計時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動(dòng)機或汽輪機為原動(dòng)機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數≤5次,允許啟動(dòng)轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度*系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿(mǎn)足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———計算功率(KW);
PN———減速器的額定功率( KW);
P2———工作機功率(KW);
KA———使用系數,考慮使用工況的影響,見(jiàn)表1-1-6;
KS———啟動(dòng)系數,考慮啟動(dòng)次數的影響,見(jiàn)表1-1-7;
KR———可靠度系數,考慮不同可靠度要求,見(jiàn)表1-18。
目前*各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS\ KR兩個(gè)系數,但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點(diǎn)清楚),國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量,相當于已考慮了KR\ KS的影響。
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對人身*及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會(huì )標準)對齒輪強度計算方法的規定。目前,國內一些用戶(hù)對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般專(zhuān)用減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃,每小時(shí)100%,連續運轉、功率利用率100%),按潤滑油允許的*高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同
時(shí)按相應系數(有時(shí)綜合成一個(gè)系數)進(jìn)行修正。
所選減速器應滿(mǎn)足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率(KW);
KT———環(huán)境溫度系數,見(jiàn)表1-1-9;
KW———運轉周期系數,見(jiàn)表1-1-10;
KP———功率利用率系數,見(jiàn)表1-1-11;
Pt———減速器許用熱功率(KW)。
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的*大徑向載荷給予限制,應予校核,超過(guò)時(shí)應向制造廠(chǎng)提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
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