齒輪箱為電機驅動(dòng)系統提供扭矩倍增、減速和慣性匹配。特別是伺服系統，要求減速機不僅能提供高扭矩和低附加慣性，而且還具有高精度和高剛度。一種類(lèi)型的齒輪箱滿(mǎn)足所有這些標準，同時(shí)提供相對較長(cháng)的運行壽命和較低的維護要求：行星齒輪箱。
　　行星齒輪箱由多個(gè)行星齒輪組成，這些行星齒輪圍繞一個(gè)中心太陽(yáng)齒輪旋轉，同時(shí)與一個(gè)內齒輪嚙合，并在它們自己的軸上旋轉。行星齒輪的連續嚙合意味著(zhù)負載由多個(gè)輪齒共享，從而使行星設計能夠傳輸高扭矩負載。

　　這種輪齒間的載荷分擔也使行星齒輪箱具有較高的抗扭剛度，使其成為涉及頻繁啟停運動(dòng)或旋轉方向變化（這是伺服應用的常見(jiàn)特征）的過(guò)程的理想選擇。大多數伺服應用還需要非常*的定位，行星齒輪箱的設計和制造具有低齒隙，在某些情況下只有1-2弧分。
　　行星齒輪箱可以使用正齒輪或斜齒輪。雖然正齒輪*的額定扭矩，但斜齒輪設計具有更平穩的操作、更低的噪音和更高的剛度，使得斜齒行星齒輪箱成為伺服應用的*齒輪箱。
　　當在傳動(dòng)系中添加齒輪箱時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)*電機傳遞給從動(dòng)部件的轉速，從而使系統能夠更好地利用伺服電機的速度-轉矩特性。行星齒輪箱能夠接受非常高的輸入速度，并為標準設計提供高達10:1的減速，高速設計提供100:1或更高的傳動(dòng)比（因此，減速）。
　　行星齒輪箱可以用潤滑脂或油潤滑，但伺服用行星齒輪箱（有時(shí)稱(chēng)為“伺服額定”或“伺服”齒輪箱）通常使用潤滑脂潤滑。在任何一種情況下（潤滑脂或油潤滑），行星齒輪箱通常由制造商在齒輪箱的使用壽命內進(jìn)行潤滑，這就免除了*終用戶(hù)的維護。
　　在伺服系統中使用齒輪箱*重要的好處可以說(shuō)是它對負載慣性的影響。反映到電機上的負載慣性通過(guò)齒輪比的平方減小。因此，即使是相對較小的齒輪減速也會(huì )對慣性比產(chǎn)生顯著(zhù)影響。
　　雖然在許多情況下，1:1的“*”慣性比是不切實(shí)際的，但大多數伺服系統設計的目標是盡可能保持較低的慣性比，以實(shí)現高系統響應。通過(guò)在系統中添加齒輪箱來(lái)降低負載慣性意味著(zhù)可以使用較小的電機（具有較低的慣量），同時(shí)仍然保持電機和負載之間的理想比率。而行星齒輪箱由于其緊湊的設計，本身的慣性很低，只增加了電機必須平衡的負載慣量。